未成年人拿家长的首饰去卖，在符合一定条件下是可以要求退回的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
- 未成年人的民事行为能力
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 未成年人出售家长首饰的行为，通常不属于与其年龄、智力相适应的民事法律行为。因为首饰往往具有一定的价值，未成年人可能无法准确判断其价值以及出售行为的后果。所以，如果未成年人是无民事行为能力人，其出售首饰的行为是无效的；如果是限制民事行为能力人，该行为效力待定，需要法定代理人（通常是家长）的同意或追认，若家长不同意或未追认，则该行为无效。
- 善意取得制度的例外
- 一般情况下，如果购买人符合善意取得的条件，即购买时是善意的（不知道且不应知道出卖人是未成年人且无权处分首饰）、以合理的价格转让，并且首饰已经交付给购买人，那么购买人可能取得首饰的所有权，家长可能无法直接要求退回。
- 但是，由于未成年人的特殊性，在涉及未成年人无权处分财产的案件中，对善意取得的认定会更加严格。如果家长能够证明购买人明知或应知出卖人是未成年人且无权处分首饰，或者购买价格明显不合理等，那么购买人不构成善意取得，家长可以要求退回首饰。
实际操作角度
- 与购买人协商
- 家长可以先尝试与购买人进行友好协商，说明情况，要求退回首饰。在协商过程中，可以提供相关证据，如未成年人的身份证明、首饰的购买凭证等，以证明首饰的所有权归属以及未成年人的无权处分行为。如果购买人同意退回，这是最便捷、最经济的解决方式。
- 寻求第三方调解
- 如果协商无果，家长可以寻求第三方的调解，如消费者协会、社区调解组织等。这些组织可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解协议，退回首饰。
- 提起诉讼
- 如果协商和调解都无法解决问题，家长可以向法院提起诉讼，要求确认未成年人的出售行为无效，并要求购买人退回首饰。在诉讼过程中，家长需要提供充分的证据证明未成年人的无权处分行为以及自己的所有权归属。法院会根据具体情况进行判决，如果判决支持家长的诉求，购买人就需要退回首饰。
特殊情况
如果首饰已经被购买人转卖给第三人，情况会更加复杂。此时，家长需要先确定第三人是否构成善意取得。如果不构成善意取得，家长可以依次向购买人和第三人主张权利，要求退回首饰；如果构成善意取得，家长可能无法直接要求第三人退回首饰，但可以向未成年人追究责任，要求其赔偿损失。不过，由于未成年人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其造成的损失通常由其法定代理人承担赔偿责任。
建议：家长在日常生活中要加强对未成年人的教育和监管，妥善保管好自己的贵重物品，避免类似情况的发生。如果发生未成年人擅自出售家长财物的情况，要及时采取措施，保留好相关证据，以便维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。