房屋中介收取过户服务费是合法的，但前提是必须满足一定的条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第九百六十一条的规定，中介合同是指中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，并由委托人支付报酬的合同。因此，当中介促成房产交易并提供包括协助办理房产过户等相关服务时，其有权依据合同约定收取相应的服务费用。

2. 收费条件：

   • 明确约定：中介收取过户服务费必须在与委托人的合同中明确约定，包括服务内容、费用标准等。
   • 实际提供服务：中介必须确实提供了协助办理房产过户的服务，如准备相关文件、协助办理手续等。
   • 合理收费：收费标准应当合理，不得过高或存在不当收费的情况。

3. 注意事项：

   • 如果中介在未经委托人同意的情况下擅自增加或变更费用项目，或者收费标准不合理，那么这种收费行为可能是不合法的。
   • 委托人在选择中介服务时，应当仔细阅读合同条款，了解服务内容和费用标准，避免产生不必要的纠纷。

综上所述，房屋中介收取过户服务费在符合上述条件的情况下是合法的。如果委托人对中介的收费行为有异议，可以与中介进行协商，或者向相关部门进行投诉。在选择中介服务时，建议委托人选择信誉良好、服务规范的中介机构，以确保自己的合法权益得到保障。