父母无权擅自出售登记在孩子名下的房产。房产一旦登记在孩子名下，从法律层面讲，孩子即成为该房产的合法所有权人。因此，父母在未经孩子同意或未获得其授权的情况下，不能出售该房产。以下是对此问题的详细分析：

1. 孩子已成年的情况：

   • 孩子具备完全民事行为能力，是房产的独立所有权人。
   • 父母若想出售房产，必须首先获得孩子的书面同意，并按照正常的房产交易流程办理相关手续。

2. 孩子未成年的情况：

   • 父母作为孩子的法定监护人，在特定条件下可以处置房产，但前提是必须为了未成年人的利益，如支付重大疾病治疗费用、支付出国留学费用等。
   • 父母需提供充分的证据材料来证明卖房行为符合“为未成年人利益”的原则。
   • 在处置过程中，父母必须遵循诚实信用原则，确保交易价格合理、公正，不得损害未成年人的合法权益。

如果父母未经法定程序或不符合法定条件擅自出售登记在孩子名下的房产，可能面临房产交易无效的法律风险，甚至可能因侵犯孩子财产权益而承担相应的法律责任。

综上所述，父母在出售登记在孩子名下的房产时，必须严格遵守法律规定，确保行为的合法性和正当性。在实际操作中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。