不可以直接走，因为这可能涉及法律责任问题。具体分析如下：

在公路上撞到狗狗后，不能直接离开，因为这可能构成交通事故逃逸，甚至可能涉及刑事责任。同时，从道德和人文关怀的角度出发，我们也应该停下来检查狗狗的伤势，并尽可能提供帮助。

1. 法律责任：

   • 交通法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。虽然狗狗不是人类，但撞到狗狗也可能被视为造成“财产损失”的事件，因此驾驶员有责任停下来处理。
   • 逃逸责任：如果驾驶员在发生事故后逃逸，根据法律规定，可能需要承担更严重的法律责任，包括罚款、吊销驾驶证等。

2. 道德责任：

   • 作为社会成员，我们有责任关爱和保护动物，尤其是当它们受到伤害时。撞到狗狗后停下来检查其伤势，并寻求帮助，是体现人文关怀和道德责任感的表现。

3. 实际建议：

   • 撞到狗狗后，应立即停车，检查狗狗的伤势，并尽快联系狗狗的主人或相关救援机构。
   • 如果狗狗受伤严重，应尽快将其送往兽医处进行治疗。
   • 如果无法找到狗狗的主人或相关救援机构，可以报警寻求帮助。
   • 在处理过程中，应保留好相关证据，如照片、视频等，以便后续可能需要的法律程序。

综上所述，公路上撞到狗狗后不能直接走，而是应该停下来处理相关事宜，并承担相应的法律责任和道德责任。如果你对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。