当车辆保险过期后发生事故，这确实是一个比较棘手的问题。不过，请您先不要慌张，我会为您详细解释应该如何处理这种情况。

首先，最重要的是确保现场的安全。如果事故中有人受伤，应立即抢救受伤人员，并迅速报警，通知交通警察或者公安机关交通管理部门。这是《道路交通安全法》规定的法律义务，包括立即停车、保护现场、抢救受伤人员以及迅速报警。

由于车辆保险已经过期，保险公司将不会承担赔偿责任。因此，您需要与对方当事人自行协商赔偿事宜，这包括医疗费用、车辆维修费用等。在协商过程中，建议您保留好所有相关的证据，如事故现场照片、证人证言等，这些证据在后续可能的法律诉讼中能起到关键作用。

如果协商无果，对方当事人不同意您的赔偿方案，您可以选择通过法律途径来解决争议。在这种情况下，您可以向人民法院提起诉讼，由法院来判决赔偿金额和责任划分。

此外，您还需要注意的是，车险过期出事故可能会面临一些法律责任。比如，交强险是强制保险，如果过期上路，交管部门可能会扣留机动车，并通知您投保，同时处以应缴纳的保险费2倍罚款。如果事故情节严重，如造成人员重伤、死亡或重大财产损失且您负主要或全部责任，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

因此，我强烈建议您尽快联系保险公司补缴保费，以恢复保险保障。虽然保险合同已经失效，但保险公司可能会根据具体情况，如事故的发生时间与车险过期时间的间隔等，来决定是否允许补缴保费后给予部分赔偿。

总之，车辆保险过期后发生事故是一件比较麻烦的事情，但只要您保持冷静，按照上述步骤处理，相信一定能够妥善解决问题。同时，也提醒您以后一定要及时续保车险，避免类似情况再次发生。