核心结论：车子保险到期后出事故被扣，您需要先处理事故责任认定和赔偿问题，同时尽快补办保险并接受交警部门的处罚，之后才能取回车辆。以下是具体处理步骤和注意事项：

1. 事故责任认定与赔偿

   • 立即报警并保护现场：无论事故大小，都应第一时间报警，等待交警到场处理。这有助于明确事故责任，避免后续纠纷。
   • 配合交警调查：如实向交警陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便交警准确认定责任。
   • 承担赔偿责任：根据事故责任认定结果，您需要承担相应的赔偿责任。如果对方有损失，您应积极协商赔偿事宜；若协商不成，对方可能通过法律途径追偿。

2. 补办保险与接受处罚

   • 尽快补办保险：保险到期后未及时续保，车辆处于无保险状态，这是违法行为。您应立即联系保险公司补办交强险和商业险（如需），确保车辆重新获得保险保障。
   • 接受交警部门处罚：根据《道路交通安全法》相关规定，未投保交强险的车辆上路行驶，将被处以罚款（通常为交强险保费的两倍）并扣留车辆直至投保。您需携带补办的保险单到交警部门接受处罚，并办理车辆放行手续。

3. 取回车辆

   • 缴纳罚款并提交证明：在接受处罚后，您需要缴纳罚款，并向交警部门提交补办的保险单等证明文件。
   • 办理车辆放行手续：交警部门核实相关材料后，会为您办理车辆放行手续。此时，您可以取回被扣车辆。

注意事项：

• 避免再次无保险上路：补办保险后，请务必按时续保，避免再次因无保险上路而面临处罚和风险。
• 保留相关证据和文件：在处理事故和补办保险过程中，请妥善保留所有相关证据和文件（如事故认定书、保险单、罚款收据等），以备不时之需。
• 咨询专业意见：如果事故情况复杂或赔偿金额较大，建议您在处理过程中咨询我的专业意见，以确保您的权益得到充分保障。