行政机关代履行是指行政机关在特定情况下，代替当事人履行某些义务的行为。以下是对行政机关代履行的详细解答：

一、代履行的适用条件

根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政机关在以下情况下可以代履行：

1. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定；
2. 当事人逾期不履行，且经催告后仍不履行；
3. 不履行该义务已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源。

二、代履行的程序规定

行政机关在代履行过程中应遵守以下程序规定：

1. 送达决定书：代履行前，行政机关需要向当事人送达代履行决定书。该决定书应载明当事人的姓名或名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人等信息。
2. 催告履行：代履行三日前，行政机关需催告当事人履行义务。若当事人在此期间内履行了义务，则停止代履行。
3. 现场监督：代履行时，作出决定的行政机关应派员到场监督，确保代履行的合法性和合规性。
4. 签名盖章：代履行完毕后，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或见证人应在执行文书上签名或盖章，以确认代履行的完成。

三、代履行的费用与责任

1. 费用承担：代履行的费用按照成本合理确定，并由当事人承担。但法律另有规定的除外。
2. 禁止非法方式：代履行过程中，行政机关不得采用暴力、胁迫以及其他非法方式。

四、特殊情况的代履行

在需要立即清除道路、河道、航道或公共场所的遗洒物、障碍物或污染物，且当事人不能清除的情况下，行政机关可以决定立即实施代履行。若当事人不在场，行政机关应在事后立即通知当事人，并依法作出处理。

综上所述，行政机关代履行是一项严肃的行政行为，必须严格遵守相关法律法规和程序规定。在代履行过程中，行政机关应确保代履行的合法性和合规性，并保障当事人的合法权益。