行政执法代履行的条件主要包括以下几个方面：

1. 义务性质与可代履行性：

   • 代履行适用于行政相对人不履行、且可由他人代为履行的行政决定所确定的义务。这类义务通常指的是作为义务，且不具有人身专属性，如排除障碍、恢复原状、强制拆除等。对于不能由他人替代的义务或不作为义务，特别是与人身有关的义务，则不适用代履行。

2. 催告前置程序：

   • 在实施代履行前，行政机关必须书面催告当事人履行义务。催告书中应明确履行期限、方式及金钱给付的金额和方式，并告知当事人享有陈述权和申辩权。这是确保当事人知情权和参与权的重要步骤，也是代履行程序合法性的关键。

3. 逾期不履行且后果严重：

   • 经催告后，当事人仍逾期不履行义务，且其不作为可能危害交通安全、造成环境污染或破坏自然资源时，行政机关方可考虑适用代履行。这一条件强调了代履行的紧迫性和必要性，旨在防止因当事人不履行义务而导致的公共利益受损。

4. 代履行的实施主体与程序：

   • 实施主体：代履行可以由具有行政强制执行权的行政机关直接实施，也可以委托无利害关系的第三方进行。这确保了代履行的专业性和公正性。
   • 实施程序：
     1. 作出决定书：行政机关应制作代履行决定书，详细载明代履行的理由、依据、方式、时间、标的、费用预算及代履行人等信息。
     2. 送达决定书：代履行决定书应通过合法有效方式送达给当事人，并告知其复议或诉讼权利。
     3. 再次催告：在代履行前三日，行政机关应再次催告当事人履行义务。若当事人此时履行，则停止代履行。
     4. 实施监督：代履行时，行政机关应派员到场监督，确保依法、有序进行，并记录执行情况。
     5. 确认结果：代履行完毕后，相关人员需在执行文书上签名或盖章确认。

5. 费用承担原则：

   • 代履行费用按成本合理确定，由当事人承担。这是为了确保代履行制度的公平性和有效性，防止因费用问题而阻碍代履行的实施。若当事人对费用有异议，可向作出代履行决定的行政机关申请复核。

特殊情形下的立即代履行：

• 在需要立即清除道路、河道、航道或公共场所的遗洒物、障碍物或污染物，且当事人不能或不在场清除的情况下，行政机关可决定立即实施代履行。这一规定体现了代履行在紧急情况下的灵活性和高效性。行政机关应在事后立即通知当事人，并依法作出处理。

法律原则与保障：

• 在整个代履行过程中，行政机关必须严格遵守法律法规，确保程序的合法性和正当性。同时，应注重保护当事人的合法权益，避免不必要的损害和纠纷的发生。当事人也有权依法行使陈述、申辩、复议或诉讼等权利，以维护自身合法权益。

实例分析：

• 以某企业违规向河流排放污染物为例，环保部门责令其在规定时间内清理污染、恢复河流原状，但该企业逾期不履行。经催告后仍不行动，环保部门可以依据相关法律法规自行组织人员和设备进行清理（代履行），也可以委托专业的清洁公司（无利害关系的第三人）来清理。所产生的合理费用最终由该企业承担。这一案例充分体现了代履行在环境保护领域的实际应用和重要作用。

综上所述，行政执法代履行的条件涉及义务性质、催告前置、逾期不履行且后果严重、实施主体与程序、费用承担原则等多个方面。在具体操作中，行政机关应严格遵守法律法规，确保代履行的合法性和有效性。若您在行政执法代履行方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。