代履行的程序在行政法中有着明确的规定，以下是详细的步骤和要点：

1. 作出代履行决定书：

   • 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定。
   • 当事人逾期不履行，且在催告后仍未履行时，行政机关将作出代履行决定书。
   • 决定书应明确载明当事人的基本信息、代履行的理由和依据、方式、时间、标的、费用预算以及代履行人的身份。

2. 催告与陈述申辩：

   • 在代履行前三日内，行政机关应催告当事人履行义务，并告知其有权进行陈述和申辩。
   • 若当事人在此期间内履行了义务，则停止代履行程序。

3. 实施代履行：

   • 代履行可由行政机关自行实施，也可委托没有利害关系的第三人进行。
   • 行政机关应派员到场监督代履行过程，并确保代履行活动符合法定要求。
   • 代履行完毕后，行政机关监督人员、代履行人及当事人或见证人需在执行文书上签名或盖章以确认。

4. 费用承担：

   • 代履行的费用按照成本合理确定，并由当事人承担，除非法律另有规定。
   • 行政机关应向当事人出具费用清单，并说明费用计算的依据和标准。

5. 特殊规定与紧急情况下的代履行：

   • 对于需要立即清除道路、河道、航道或公共场所的遗洒物、障碍物或污染物，且当事人不能或无法及时清除的情况，行政机关可以决定立即实施代履行。
   • 若当事人不在场，行政机关应在事后立即通知并依法处理。

6. 禁止性规定：

   • 在代履行过程中，行政机关及代履行人不得采用暴力、胁迫或其他非法方式。
   • 行政机关应确保代履行的合法性和正当性，保护当事人的合法权益。

综上所述，代履行的程序在行政法中有着严格的规定，行政机关在实施代履行时必须严格遵守法定程序，确保代履行的合法性、正当性和有效性。同时，当事人也应积极配合行政机关的工作，及时履行自己的义务，以避免不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。