银行贷款逾期，担保公司催收是合法的，但催收行为必须遵守法律法规。具体分析如下：

1. 合法性基础：

   • 担保公司作为贷款的担保方，在借款人逾期未还款时，有权根据担保合同的约定进行催收。
   • 催收行为本身并不违法，但必须在法律允许的范围内进行。

2. 催收行为的限制：

   • 催收过程中不得使用暴力、威胁、恐吓等手段，不得骚扰债务人及其亲属朋友。
   • 催收行为不能超出法定利息范围收取费用，也不能频繁骚扰债务人，影响债务人的正常生活。

3. 法律依据：

   • 《贷款通则》等相关法律法规对催收行为有明确规定，旨在保护债务人的合法权益，确保催收行为在法律框架内进行。

4. 催收方式的建议：

   • 担保公司可以通过电话、短信、邮件等合法方式提醒借款人尽快还款。
   • 若借款人长期逾期未还，担保公司可以依法向法院提起诉讼，通过法律途径追讨欠款。

综上所述，银行贷款逾期时，担保公司有权进行催收，但催收行为必须合法、合规。如果担保公司的催收行为违反了法律法规，借款人可以向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，借款人也应积极与担保公司沟通，寻求解决方案，避免不必要的法律纠纷。