饭店发票公章的申请办理主要涉及到发票的领购和使用，根据提供的参考信息，以下是详细的解答步骤：
首先，需要明确的是，发票公章通常是在办理发票领购手续时一并申请的。根据《中华人民共和国发票管理办法》及其实施细则，需要领购发票的单位和个人，应当持税务登记证件、经办人身份证明，以及按照国务院税务主管部门规定式样制作的发票专用章的印模，向主管税务机关办理发票领购手续。
具体办理流程如下：
准备材料：
- 税务登记证件（如税务登记证或加载统一社会信用代码的营业执照）
- 经办人身份证明（身份证原件及复印件，已实名办税的纳税人免于提供）
- 发票专用章的印模（需按照税务机关规定的式样制作）
提交申请：
- 可以选择上门申请、网上申请或移动终端申请的方式。
- 提交上述准备好的材料至主管税务机关的办税服务厅或相应的网上平台。
税务机关审核：
- 主管税务机关会对提交的材料进行审核，确认无误后，会核定发票的种类、数量以及领购方式。
- 审核通过后，税务机关会发放发票领购簿，并允许单位或个人按照核定的方式领购发票。
领取发票及公章：
- 在领购发票时，可以一并领取刻有本单位名称的发票专用章。
- 需要注意，发票专用章的使用和管理需严格遵守税务机关的相关规定。
此外，还有一些注意事项：
- 在办理涉税事项时，请务必携带或事先加盖单位公章或相关印章的表单和资料。
- 如果通过网上办理或移动终端办理，需要按照系统操作报送电子版资料。
- 如果委托代理办理相关涉税事宜，需要在申请材料中提交代理委托书和代理人身份证件原件。
总的来说，饭店发票公章的申请办理是一个相对简单但需要注意细节的过程。只要按照上述步骤准备好相关材料并提交申请，遵循税务机关的规定和要求，就可以顺利办理完成。如有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询当地的主管税务机关或拨打税务服务热线进行咨询。