饭店公章不可以自己刻制。公章刻制是按照国家规定需要由公安机关许可的行业，任何单位和个人未取得公安机关许可、未经备案擅自刻制的公章都不具备法律效力。这是为适应经济发展，打击非法刻制公章的违法行为，维护正常的经济秩序而制定的规定。

具体来说，公安机关对公章刻制业实施特种行业治安管理，并实现了公章审批、制作、备案、使用、查询的系统化、网络化、统一化。企业的行政章、财务章、合同章、发票章、法人章等都属于公章范畴，需要依法进行公安机关备案。新办理公章备案需要提交相关材料，如企业的《营业执照》副本、法人代表身份证等，并需法人或负责人亲自到场办理。如果以旧换新，还需要携带原有的公章。

因此，饭店如果需要刻制公章，应该选择具有公章刻制资质的企业进行刻制，并确保刻制的公章已经过公安机关的备案，以确保其法律效力。同时，也应该注意保管好公章，防止被他人非法使用或伪造。如果违反国家规定承制公章，将承担相应的法律责任。