当您的车辆被刮且周围有监控时，可以按照以下步骤来找到对方：

一、查看并收集监控证据

1. 仔细查看监控：首先，您需要仔细查看监控记录，确定刮车的具体时间、车辆的明显特征（如颜色、车型、车牌号码等）以及行驶方向。
2. 收集监控录像：若您无法直接获取监控录像，应联系监控所在地方的管理方，如小区物业、商场安保等，向他们说明情况并请求调取相应时段的监控录像。

二、辨认并确定对方身份

1. 辨认车牌等信息：拿到监控录像后，认真辨认刮车车辆的车牌号码、责任人外貌特征等关键信息。
2. 确定身份信息：若能够清晰辨认出对方的身份信息，您可以通过交警部门查询联系方式，或者直接联系对方，要求其承担修车等费用。

三、报警并寻求法律帮助

1. 及时报警：若监控画面模糊，无法清晰辨认出车辆或责任人的信息，您应及时向警方报案，并提供监控录像等线索。
2. 依法追责：警方会介入调查，并根据监控录像等证据尝试找到肇事者。若找到肇事者，您可以与其协商赔偿事宜；若协商不成，您可以收集相关证据，向事故发生地的人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担车辆维修等费用。

四、保险理赔

1. 申请理赔：若无法找到肇事者，且您的车辆投保了车损险，您可以向自己的保险公司申请理赔。在报案时，提供监控录像等相关证据，以便保险公司进行核实。
2. 配合调查：保险公司会进行核实和调查，若情况属实，他们会按照合同约定进行赔付。赔付后，保险公司会获得代位求偿权，继续寻找肇事者进行追偿。

综上所述，当您的车辆被刮且有监控时，应首先查看并收集监控证据，然后尝试辨认并确定对方身份。若无法确定对方身份或协商赔偿事宜，应及时报警并寻求法律帮助。同时，若您的车辆投保了相关保险，也可以考虑向保险公司申请理赔。在整个过程中，请务必保留好所有相关证据和文件，以便后续处理。