当父母过世后，关于宅基地的继承问题，主要涉及到宅基地使用权和宅基地上房屋的继承权。以下是详细的解答：
一、宅基地使用权
性质：
- 农村宅基地的所有权归村集体所有，村民仅享有使用权，不能作为遗产直接继承。
处理方式：
- 继承人（无论是本集体经济组织成员还是非成员）在继承宅基地上的房屋时，根据“地随房走”的原则，可以继续使用宅基地，但无权对宅基地进行转让、出售或用于其他非居住用途。
- 若继承人是本集体经济组织成员且符合宅基地申请条件，可办理相关手续，将宅基地使用权变更登记至自己名下。
- 若继承人不是本集体经济组织成员，则只能继承房屋，待房屋自然灭失后，宅基地由村集体收回。
二、宅基地上房屋的继承权
继承方式：
- 法定继承：若父母未留遗嘱或遗赠扶养协议，则按法定继承顺序进行。第一顺序为配偶、子女、父母；若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人继承。
- 遗嘱继承：若父母生前立有遗嘱，且遗嘱合法有效，则按照遗嘱内容执行继承。
继承人身份：
- 本集体经济组织成员：可继承房屋并继续使用宅基地，有权对房屋进行修缮但不得翻建、扩建。
- 非本集体经济组织成员（如城市居民或外村村民）：可继承房屋，但宅基地使用权受限，仅能维持房屋现状，不得进行翻建、改建或扩建。房屋灭失后，宅基地由村集体收回。
三、办理继承手续的具体流程
- 房屋评估：通过专业评估机构确定房屋市值。
- 继承公证：携带死亡证明、继承人名单、遗嘱（如有）等材料至房屋所在地公证处办理继承公证。
- 房屋测绘：向房地产测绘部门申请房屋面积测绘或转绘。
- 继承登记：持房地产权证、继承公证书、测绘成果等到房地产交易中心申请继承登记，填写申请书并提交材料后，等待审核并领取已更改权属人的房产证明。
四、特别注意事项
- 继承人之间应协商好房屋分割及可能的修缮事宜，确保继承过程的和谐与顺利进行。
- 宅基地使用权有期限，继承后需及时向村集体申请续期，以避免使用权过期导致的法律纠纷。
- 如遇复杂情况或疑问，建议咨询当地律师或相关部门工作人员，以获取专业的法律指导与帮助。
综上所述，农村宅基地父母过世后的继承问题涉及多个方面，包括宅基地使用权、房屋继承权、继承人身份以及办理继承手续的具体流程等。在处理这一问题时，应明确各方权益与义务，遵循相关法律法规与程序要求，以确保继承的合法性与顺利进行。