港澳通行证自助续签并不直接打印新证。自助续签主要是对于港澳通行证上的签注进行更新或增加，而不是重新制作或打印整个港澳通行证。在自助签注机上，您只需插入有效期内的港澳通行证，按照屏幕提示操作，选择您需要续签的签注类型（如旅游签注、商务签注等），并支付相应的费用，即可完成签注的续签。

如果港澳通行证本身的有效期已经不足或者已经过期，那么您可能需要前往公安局出入境服务大厅进行换发新的港澳通行证，而不仅仅是续签签注。换发新证通常涉及到更多的手续和时间，因此建议您提前规划好时间，并准备好所需的申请材料。

总的来说，港澳通行证自助续签是一种方便、快捷的签注更新方式，但如果您需要换发新的港澳通行证，则需要前往公安局出入境服务大厅进行办理。希望这个解答能够帮助您更好地理解港澳通行证自助续签的相关流程。