父母的合法继承人主要包括子女、配偶以及父母（即被继承人的上一代父母）。接下来，我将详细解释这一结论，并从不同角度进行阐述。

一、法定继承

在法定继承中，父母的合法继承人按照法律规定的顺序进行继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

1. 第一顺序继承人：
   • 子女：包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
   • 配偶：即与被继承人存在婚姻关系的另一方。
   • 父母：指的是被继承人的生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。

在第一顺序继承人中，子女、配偶和父母均享有平等的继承权，他们将按照法定比例共同分配被继承人的遗产。

1. 第二顺序继承人：
   • 兄弟姐妹：包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
   • 祖父母、外祖父母：即被继承人的父母的父母。

当第一顺序继承人不存在或全部放弃继承权时，第二顺序继承人将开始继承。

二、遗嘱继承

除了法定继承外，被继承人还可以通过订立合法有效的遗嘱来指定其遗产的继承人。在遗嘱中，被继承人可以将其个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将财产赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。

注意事项：

• 遗嘱必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，否则该部分遗嘱可能被视为无效。
• 遗嘱的形式和内容必须严格遵守法律规定，包括遗嘱的书写格式、见证人要求等，以确保其法律效力。

三、特殊情况

在某些特殊情况下，父母的合法继承人可能会发生变化。例如，如果子女先于父母死亡，那么该子女的晚辈直系血亲（如孙子、孙女）将代位继承其父母应继承的遗产份额。此外，如果父母与子女之间存在扶养关系，但并未形成法律上的父母子女关系（如继父母与继子女），那么在继承时也需要根据具体情况来确定继承权。

综上所述，父母的合法继承人主要包括子女、配偶以及父母（即被继承人的上一代父母）。在法定继承中，他们按照法律规定的顺序和比例进行继承；在遗嘱继承中，则根据被继承人的遗嘱来确定继承人。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。