您好，关于“父母不在身份证没有注销是否可以取钱”的问题，这主要取决于存款的金额以及您是否具备合法的继承身份。以下是一些详细的信息来帮助您理解这个问题：

首先，如果已故存款人在银行的账户余额合计不超过一定金额（根据最新规定，这个金额已经提高至5万元人民币或等值外币，不含未结利息），并且您是已故存款人的配偶、子女、父母，那么您有权向银行申请提取这笔小额存款。在申请时，您需要提供以下材料：

1. 死亡证明等能够证明已故存款人死亡事实的材料；
2. 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明您与已故存款人亲属关系的材料；
3. 您的有效身份证件；
4. 您亲笔签名的承诺书，承诺所提交的材料真实无误，并同意一次性提取存款及利息，并在提取后注销已故存款人账户。

如果账户余额超过5万元，或者您不是直系的继承人，那么提取存款的过程可能会更加复杂。在这种情况下，您可能需要办理继承公证，或者提供其他法律文件来证明您有权继承这笔存款。

另外，如果已故存款人留下了网银账号和密码，并且您知道这些信息，同时存款金额不超过5万元，您也可能通过网银或ATM机直接进行转账或取款。但是，如果存款超过5万元，您仍然需要按照公证程序或其他法律程序来处理。

总的来说，能否取款以及取款的流程取决于多种因素，包括存款的金额、您的继承身份以及您是否能提供必要的法律文件。建议您在尝试取款前，先咨询银行或相关的法律专业人士，以确保您能够按照正确的流程来操作。同时，也请注意保管好相关的法律文件和证明材料，以便在需要时能够提供。