猫被车撞了腿一般不能自愈。具体能否自愈，要根据猫咪的临床症状进行判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 轻微皮外伤：

   • 如果猫咪只是被车轻微擦到，导致皮外伤，那么通过碘伏消毒和适当的护理，一般在一个星期左右可以慢慢恢复。

2. 腿部受伤或骨折：

   • 如果猫咪的腿被压断或受到严重损伤，导致无法正常行走，这种情况通常是不能自愈的。需要带到宠物医院拍片查看腿伤情况，并根据医生的建议进行手术治疗或其他相应的治疗措施。

3. 紧急处理措施：

   • 在猫咪被车撞后，宠物主人应首先确保猫咪的安全，指挥车辆停下来，避免二次伤害。
   • 小心地将猫咪移动到安全的地方，并检查其是否有骨折、伤口流血不止或身体瘫软无力等严重情况。
   • 如果情况严重，应立即将猫咪送到最近的宠物医院进行救治。

4. 后续护理与观察：

   • 对于轻微伤口，除了初期消毒处理外，还需定期观察伤口恢复情况，防止感染。
   • 对于需要手术或特殊治疗的猫咪，应严格按照医生的指导进行后续护理和康复训练。

综上所述，猫被车撞了腿后能否自愈取决于伤势的严重程度。在猫咪受伤后，宠物主人应迅速采取紧急处理措施，并根据实际情况决定是否送医治疗。如有任何疑问或需要进一步的法律建议（如关于宠物伤害赔偿等），请直接向我咨询。