面对父亲经常家暴，而孩子们都已经成家的情况，首先应当明确的是，家暴是违法行为，无论受害者年龄大小，都有权利寻求法律保护。以下是一些具体的建议，希望能帮助到你和你的家庭：

1. 确保安全：

   • 首要任务是保护自己和家人的安全。如果可能，暂时离开家暴环境，前往亲戚、朋友家或安全的公共场所避难。
   • 紧急情况下，立即拨打110报警，警察会迅速出警并记录家暴情况，对施暴者进行批评教育、出具告诫书，甚至在情节严重时依法给予治安管理处罚。

2. 收集证据：

   • 保留家暴的直接证据，如伤痕照片、录音录像等。
   • 前往医院就诊，保留病历、诊断证明等医疗资料，作为家暴的有力证据。
   • 警方报案记录和告诫书也是后续法律程序中的重要证据。

3. 寻求法律帮助：

   • 咨询专业律师（如我），了解法律权益和维权途径。
   • 考虑向法院申请人身安全保护令，禁止父亲实施家暴、骚扰、跟踪、接触你和家人，并责令其迁出你居住的住所。
   • 如果家暴行为对你或家人造成了人身伤害和精神损害，可以通过民事诉讼要求父亲承担相应的民事赔偿责任。

4. 寻求社会支持：

   • 向社区居民委员会、村民委员会反映情况，寻求调解和帮助。
   • 向当地妇女联合会寻求咨询、支持和帮助，妇联会积极维护你的合法权益。
   • 考虑寻求心理咨询师的帮助，为自己和家人提供心理支持和辅导。

5. 法律意识与勇气：

   • 明确家暴是违法行为，而非家务事。你有权利保护自己的人身安全和尊严。
   • 勇敢地站出来，寻求帮助和支持，是走向自由和幸福的重要一步。

综上所述，面对父亲家暴的情况，你应当综合运用法律、社会和心理等多方面的资源，为自己和家人提供全方位的支持和保护。如果你需要进一步的法律咨询或帮助，请随时联系我。