核心结论：成年子女遭遇父母家暴时，可通过及时取证、报警处理、申请人身安全保护令、提起民事诉讼要求赔偿或提起刑事自诉追究刑事责任等方式维护自身权益。以下为详细说明：
- 及时取证
- 证据类型：成年子女应尽可能收集能证明家暴行为的证据，如伤情照片，要清晰拍摄受伤部位，最好能体现受伤时间等信息；医院的诊断证明、病历、医疗费票据等，这些能证明受伤的严重程度以及因家暴产生的经济损失；还有报警记录，警方出警后会有相应的记录，这是证明家暴发生的重要官方证据；如果有目击证人，如邻居、亲戚等，他们的证人证言也能起到关键作用；另外，家暴过程中的录音、录像资料，比如用手机录下父母实施家暴时的言语、动作等，也是有力的证据。
- 取证方式：在保证自身安全的前提下进行取证。例如，在被家暴时，若情况允许，可立即用手机拍摄现场情况；受伤后及时前往医院就诊，并明确告知医生受伤原因是由家暴导致，要求医生详细记录在病历中；报警时，要向警方如实陈述家暴的经过和细节，配合警方调查取证。
- 报警处理
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。如果家暴行为造成较为严重的后果，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪等相关罪名。
- 处理流程：成年子女遭受家暴后应立即拨打110报警电话，向警方详细说明家暴发生的时间、地点、参与人员、家暴的具体行为和自己的受伤情况等信息。警方接到报警后会迅速出警，到达现场后，会制止家暴行为，对现场进行勘查，询问相关人员并制作笔录。如果成年子女的伤情经鉴定构成轻微伤及以上，警方会根据具体情况对施暴的父母进行相应的处罚，如行政拘留、罚款等；如果构成轻伤及以上，则会立案侦查，追究父母的刑事责任。
- 申请人身安全保护令
- 申请条件：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》规定，当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，可以向人民法院申请人身安全保护令。成年子女作为家暴的受害者，只要符合这一条件，就可以提出申请。
- 申请流程：成年子女应以书面方式向自己或者父母居住地、家暴发生地的基层人民法院申请人身安全保护令。书面申请确有困难的，可以口头申请，由人民法院记入笔录。申请时需要提交相关证据证明自己遭受家暴或者面临家暴的现实危险，如前面提到的伤情照片、报警记录、证人证言等。人民法院受理申请后，会在七十二小时内作出人身安全保护令或者驳回申请；情况紧急的，会在二十四小时内作出。人身安全保护令可以包括禁止父母实施家庭暴力、禁止父母骚扰、跟踪、接触成年子女及其相关近亲属、责令父母迁出成年子女住所等措施。
- 提起民事诉讼要求赔偿
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 诉讼流程：成年子女作为原告，需要准备好起诉状、相关证据材料等向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。起诉状中要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求父母赔偿医疗费、误工费等具体金额）、事实与理由（详细陈述家暴的经过和给自己造成的损害）等内容。法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人可以在法庭上进行举证、质证、辩论等。法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决，如果父母不履行判决，成年子女可以申请法院强制执行。
- 提起刑事自诉
- 适用情况：如果家暴行为构成犯罪，如故意伤害罪（轻伤及以上）、虐待罪等，在公安机关不予立案或者检察院不起诉的情况下，成年子女可以向人民法院提起刑事自诉。
- 诉讼流程：成年子女需要准备好自诉状、相关证据材料等向有管辖权的人民法院提起刑事自诉。自诉状中要写明自诉人（成年子女）、被告人（父母）的基本信息、诉讼请求（如追究父母的刑事责任）、事实与理由（详细陈述家暴的犯罪事实）等内容。法院受理案件后，会按照刑事诉讼程序进行审理，包括开庭、调查、辩论、判决等环节。如果证据确实、充分，法院会依法对父母作出有罪判决。