注册资金3万的公司可以开专票。但需要注意的是，公司能否开具增值税专用发票（专票），并不直接取决于其注册资金的大小，而是取决于其是否满足开具专票的相关条件和规定。

1. 一般纳税人资格：首先，公司需要是一般纳税人。在我国，只有一般纳税人才能开具增值税专用发票。如果公司是小规模纳税人，那么它通常只能开具普通发票，而不能开具专票。因此，注册资金3万的公司，如果它是一般纳税人，那么它就可以开具专票。

2. 合法的经营业务和真实的交易：其次，公司需要有合法的经营业务和真实的交易。专票是用于记录商品或劳务交易的重要凭证，因此，只有当公司存在真实的交易行为，并且这些交易行为符合法律法规的规定时，公司才能开具专票。

3. 遵守税收法规：最后，公司还需要严格遵守税收法规。开具专票需要遵循一定的格式和要求，并且需要按时向税务机关申报和缴纳税款。如果公司存在偷税、漏税等违法行为，那么它将无法开具专票，并可能面临税务机关的处罚。

综上所述，注册资金3万的公司如果满足上述条件，那么它就可以开具专票。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。