拿了认定书还没结案，是否能拿车，这主要取决于具体的事故情况和车辆的性质。下面我分几种情况来详细说明：

1. 如果车辆是涉案车辆，且需要作为证据留存：

   • 在这种情况下，即使拿了认定书，但案件尚未结案，车辆可能仍然需要被扣留作为证据。此时，你不能随意取回车辆，需要等待案件处理完毕或得到相关部门的许可。

2. 如果车辆不是涉案车辆，或者已经完成了作为证据的使命：

   • 如果车辆与案件无直接关联，或者已经完成了作为证据的使命（例如，已经完成了所有的鉴定和检测），那么即使案件尚未结案，你也可以向相关部门申请取回车辆。此时，你需要按照相关部门的程序和要求进行申请，并可能需要提供一些必要的证明文件。

3. 特殊情况：

   • 还存在一些特殊情况，比如车辆被法院查封、扣押等，这些情况下，即使拿了认定书，车辆也不能随意取回。你需要根据具体情况，咨询相关部门或专业律师，了解具体的法律程序和规定。

总之，能否取回车辆取决于多种因素，包括车辆的性质、案件的情况以及相关部门的决定。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。