您好，关于“认定书出来了能否拿车”的问题，这主要取决于具体的认定书类型以及事故的处理流程。不过，从您提供的参考信息中，我理解您可能是在询问交通事故认定书出具后，是否可以取回被扣留的车辆。以下是我为您整理的详细解答：
一、交通事故认定书的作用
交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证和有关检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。它是处理交通事故、划分责任、进行赔偿的重要依据。
二、取回被扣留车辆的条件
事故认定书出具：首先，需要公安机关交通管理部门出具交通事故认定书。这是取回车辆的前提条件之一，因为它确认了事故的基本事实和责任划分。
完成检验、鉴定（如适用）：如果事故中涉及车辆检验、鉴定，那么需要在检验、鉴定结论确定之后，才能考虑取回车辆。检验、鉴定的时限根据具体情况而定，但一般不会超过六十日。
缴纳相关费用（如适用）：在某些情况下，可能需要缴纳停车费、检验鉴定费等费用后，才能取回车辆。这些费用因地区和具体情况而异。
无其他扣留理由：确保车辆没有被因其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等）而被进一步扣留。
三、取回车辆的流程
接收认定书：在收到交通事故认定书后，仔细阅读并确认其中的内容，特别是关于责任划分的部分。
联系交警部门：与处理事故的交警部门联系，了解取回车辆的具体流程和所需材料。
准备材料：根据交警部门的要求，准备相关材料，如身份证、驾驶证、行驶证、交通事故认定书等。
办理取车手续：前往交警部门指定的地点，办理取车手续。这可能包括缴纳费用、签署相关文件等。
取回车辆：完成所有手续后，即可取回被扣留的车辆。
四、特殊情况说明
如果事故中涉及刑事案件或严重违法行为，车辆可能会被进一步扣留以配合调查。在这种情况下，取回车辆的时间将取决于案件的进展和法院的判决。
如果对交通事故认定书有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。但这通常不会影响车辆的取回，除非复核或诉讼结果改变了责任划分或涉及其他法律问题。
综上所述，在交通事故认定书出具后，并且满足其他取回车辆的条件（如完成检验、鉴定、缴纳相关费用等），您通常可以取回被扣留的车辆。但具体流程可能因地区和具体情况而异，建议您与处理事故的交警部门联系以获取最准确的信息。希望这个解答能对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。