在判决认定书未出具的情况下，是否可以拿车需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
车辆是否被查封、扣押或冻结：
- 如果车辆因涉及诉讼已被法院查封、扣押或冻结，那么在判决认定书出具前，车辆通常不能被擅自取走。这是因为查封、扣押或冻结是法院为了保障诉讼顺利进行和判决执行而采取的强制措施。
- 在此情况下，若想取车，需向法院提出申请，并说明取车的理由和依据。法院会根据案件的具体情况和法律规定，决定是否允许取车。
车辆是否属于争议标的：
- 如果车辆是买卖合同纠纷中的争议标的，即双方对车辆的归属、价款等存在争议，那么在判决认定书出具前，车辆的状态（如由谁保管）可能需根据法院的裁定或双方协商确定。
- 若法院未裁定车辆由哪一方保管，或双方未达成一致意见，那么擅自取车可能构成对另一方权益的侵害，甚至可能面临法律责任。
判决认定书出具前的程序要求：
- 在判决认定书出具前，案件可能仍处于审理阶段。在此期间，双方应遵守法院的程序要求，如参加庭审、提交证据等。
- 擅自取车可能干扰诉讼程序，影响案件的公正审理。因此，即使认为自身权益受到侵害，也应通过合法途径（如申请财产保全、提出异议等）来维护自身权益。
法律建议：
- 在判决认定书未出具前，建议保持车辆现状，不要擅自取车或进行其他可能影响案件审理的行为。
- 若对车辆的状态或归属有疑问，可及时向法院咨询或提出申请，以了解案件进展和车辆状态。
- 若认为自身权益受到侵害，可寻求专业律师的帮助，通过合法途径来维护自身权益。
可能后果：
- 若擅自取车，可能面临法院的处罚（如罚款、拘留等），甚至可能构成犯罪（如非法处置查封、扣押、冻结的财产罪）。
- 若因擅自取车导致案件审理受阻或另一方权益受损，还可能需承担民事赔偿责任。
综上所述，在判决认定书未出具的情况下，是否可以拿车需根据车辆状态、争议标的以及程序要求等多方面因素综合考虑。建议保持谨慎态度，遵守法院程序要求，通过合法途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。