在斑马线红灯、机动车道绿灯的情况下，自行车骑行在机动车道发生车祸，责任划分并非一成不变，而是需要根据双方的行为和过错程度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
机动车的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。虽然此条款直接针对的是行人，但机动车在通过斑马线时仍需保持高度警惕，确保安全。
- 如果机动车在绿灯时未减速或停车让行，导致与骑行在机动车道的自行车发生碰撞，机动车司机可能需要承担一定的责任，尤其是当机动车存在超速、酒驾、分心驾驶等违法行为时。
自行车的责任：
- 自行车骑行在机动车道本身就是违反交通规则的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条，驾驶自行车在路段上横过机动车道，应当下车推行。因此，自行车骑行者未按规定下车推行，而是直接骑行通过斑马线，且还是在红灯的情况下，这显然增加了发生交通事故的风险，自行车骑行者因此需要承担一定的责任。
- 如果自行车骑行者在通过斑马线时未注意观察路况，或者突然变道、转向，导致机动车驾驶员来不及反应而发生碰撞，自行车骑行者的责任可能会更大。
责任划分的综合判断：
- 最终的责任划分应由交通管理部门根据事故现场的勘查、调查取证结果，并依据相关法律法规作出交通事故责任认定书。在实际操作中，会综合考虑监控录像、目击者证言等多种证据来还原事故真相，确保责任划分的公正性与准确性。
综上所述，斑马线红灯、机动车道绿灯时，自行车骑行在机动车道发生车祸，责任划分需要综合考虑机动车和自行车的行为及过错程度。机动车若未履行减速、停车让行的义务，或存在其他违法行为，可能需承担一定责任；而自行车骑行者因违反交通规则骑行在机动车道，且未按规定下车推行，也可能需承担相应责任。具体责任比例应由交通管理部门根据实际情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。