交通事故精神伤残鉴定诉讼中，保险公司要求再鉴定，并非一定要等法官审判。以下是对此问题的详细分析：

1. 再鉴定的提出时机：

   • 在交通事故精神伤残鉴定诉讼中，如果保险公司对已有的鉴定结果存在异议，可以要求再鉴定。
   • 再鉴定的提出并不一定要等到法官审判阶段，可以在诉讼过程中的任何阶段提出，但通常需要经过法院的同意，并遵循相应的程序。

2. 再鉴定的程序：

   • 保险公司提出再鉴定申请后，法院会根据案件的具体情况和保险公司的申请理由，决定是否同意进行再鉴定。
   • 如果法院同意再鉴定，会指定相应的鉴定机构或专家进行重新鉴定。
   • 再鉴定的结果将作为案件证据之一，供法院在审判时参考。

3. 法官审判与再鉴定的关系：

   • 法官审判是基于案件的整体证据和事实进行的，再鉴定只是其中的一部分证据。
   • 虽然再鉴定的结果可能影响法官的判决，但法官并非必须等待再鉴定结果出来后才能进行审判。
   • 在某些情况下，法院可能会根据已有证据和当事人的陈述，先行作出部分判决或临时裁定。

4. 建议：

   • 如果你作为当事人或代理人，在面临保险公司要求再鉴定的情况时，应及时与法院沟通，了解再鉴定的程序和要求。
   • 同时，也可以咨询专业律师，了解再鉴定对案件可能产生的影响，以及如何应对保险公司的再鉴定申请。

综上所述，交通事故精神伤残鉴定诉讼中，保险公司要求再鉴定并非一定要等法官审判。再鉴定的提出、程序和结果都与法院的审判过程相互独立，但又相互影响。因此，在处理此类案件时，应充分了解相关程序和法律规定，以确保自身权益得到保障。