在交通事故二次理赔向法院诉讼时，是否需要伤残鉴定，主要取决于伤者的伤情变化、首次鉴定的有效性以及案件的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、通常不需要再次鉴定伤残的情况
首次鉴定合法有效且伤残等级未变：
- 如果首次伤残鉴定程序合法、有效，且伤者的伤残情况在后续并未发生明显变化，那么二次理赔时一般不需要再次进行伤残鉴定。此时，二次理赔主要针对的是后续治疗费用（如康复费、取内固定物手术费等）和其他因事故导致的未处理完毕的合理费用（如复诊交通费、误工费等）。
保险公司认可首次鉴定：
- 在某些情况下，保险公司可能会根据首次鉴定的结果和后续的治疗情况，直接作出理赔决定，而不要求再次进行伤残鉴定。
诉讼中对方无异议：
- 如果在诉讼过程中，对方当事人对首次伤残鉴定结果无异议，且法院也认可该鉴定结果，那么通常无需再次进行伤残鉴定。
二、可能需要再次鉴定伤残的情况
首次鉴定存在问题：
- 如果首次伤残鉴定存在程序违法（如鉴定机构不具备资质、鉴定人员与当事人有利害关系等）或鉴定依据明显不足，那么在二次理赔诉讼时，对方当事人或法院可能会对首次鉴定结果提出异议，并要求重新进行伤残鉴定。
伤残情况发生变化：
- 伤者经过一段时间的恢复或后续治疗后，伤残情况出现了明显的好转或恶化，且这种变化与交通事故有直接关系，影响了伤残等级，那么就需要重新进行伤残鉴定，以确定新的伤残等级和相应的赔偿金额。
赔偿项目与伤残等级密切相关：
- 某些赔偿项目的计算直接依赖于伤残等级，且在首次理赔时未涉及或未完全处理。例如，残疾辅助器具费的更换周期和赔偿期限可能需要根据伤者实际伤残情况和身体功能恢复情况进行调整。在这种情况下，二次理赔诉讼时可能需要重新鉴定伤残以确定更准确的赔偿金额。
三、处理建议
提前咨询：
- 在处理交通事故二次理赔诉讼前，建议先咨询专业的法律顾问或律师，明确理赔要求和流程，以及是否需要再次进行伤残鉴定。
准备充分：
- 如果需要进行二次伤残鉴定，应尽快联系相关机构进行安排，并准备好相关的医疗证明和鉴定材料，以便及时获得准确的鉴定结果。
协商与诉讼：
- 若双方对是否需要重新鉴定存在争议，应首先尝试通过协商解决。如果协商不成，可以向法院申请指定鉴定机构进行重新鉴定，以确保理赔过程的公正性和合法性。
总结来说，交通事故二次理赔诉讼时是否需要伤残鉴定，需根据伤者的伤情变化、首次鉴定的有效性以及案件的具体情况来判断。在处理过程中，建议遵循相关法律法规和理赔流程，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。