在交通事故中，如果伤者未定残且不认同二次鉴定，一般情况下并不需要被告的同意。以下是对这一问题的详细分析：

1. 鉴定程序的启动：

   • 在交通事故中，如果伤者对初次鉴定结果有异议，通常有权申请二次鉴定。这是为了保障伤者的合法权益，确保鉴定结果的公正性和准确性。
   • 二次鉴定的启动一般基于伤者的申请，并经过相关部门的审核和批准。在这个过程中，被告的同意并不是必要条件。

2. 被告的角色与权利：

   • 被告在交通事故中主要承担的是赔偿责任，其权利主要体现在对赔偿金额和赔偿责任的抗辩上。
   • 在鉴定程序中，被告有权了解鉴定过程和结果，但并不具有决定是否进行二次鉴定的权力。

3. 法律程序与规定：

   • 根据相关法律法规，如果伤者对初次鉴定结果有异议，可以向相关部门提出二次鉴定的申请。相关部门会根据具体情况进行审核，并决定是否批准二次鉴定。
   • 在二次鉴定过程中，会遵循严格的法律程序和规定，确保鉴定的公正性和准确性。被告虽然可以参与鉴定过程，但并不能阻止或改变鉴定的进行。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 如果伤者决定申请二次鉴定，应及时向相关部门提交申请，并按照要求提供必要的材料和证据。
   • 被告在收到二次鉴定的通知后，应积极配合鉴定工作，提供必要的协助和信息。
   • 如果双方对二次鉴定结果仍有异议，可以通过法律途径进行进一步解决，如提起诉讼或申请仲裁等。

建议：

• 对于伤者而言，如果对初次鉴定结果有异议，应及时了解相关法律法规和程序，积极申请二次鉴定以维护自己的合法权益。
• 对于被告而言，应尊重法律程序和规定，积极配合鉴定工作，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。

如果在处理交通事故鉴定问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。