结论前置：在交通事故诉讼中，如果伤残鉴定评上后与保险公司达成调解，是否需要开庭宣判取决于调解的具体阶段和方式，具体分为以下两种情况：

1. 诉讼前或诉讼中调解成功，且达成书面调解协议
   若在正式立案前或诉讼过程中，双方通过法院调解达成一致，并签署了具有法律效力的调解协议（法院会出具《民事调解书》），则案件以调解结案，无需再开庭宣判。调解书经双方签收后即生效，与判决书具有同等法律效力，可直接申请强制执行。

2. 私下调解或未通过法院确认的协议
   若双方仅自行协商达成赔偿协议，但未通过法院制作调解书，或调解协议内容存在争议（如保险公司未履行），则需继续推进诉讼程序。此时仍需开庭审理，法院会根据伤残鉴定结果、责任划分等证据依法判决，最终以判决书结案。

关键提醒：

• 调解协议需明确赔偿项目（如医疗费、残疾赔偿金、护理费等）、金额、支付方式及违约责任，避免模糊条款导致后续纠纷。
  
• 若保险公司以“内部流程”为由拖延赔偿，可要求法院直接出具调解书或判决，以保障执行效力。
  
• 调解结案可缩短诉讼周期、降低对抗性，但需确保协议内容全面覆盖损失，避免权益受损。

如有具体案件细节（如调解进展、协议内容等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性建议。