小轿车年审的周期根据车辆的使用年限和类型有所不同，具体规定如下：

一、对于非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车）

1. 新车6年内：免检，但每两年需要向公安交管部门申领检验标志。
2. 超过6年但不满10年：每两年检验1次，即第6年、第10年需要进行安全技术检验。
3. 超过10年但不满15年：每年检验1次。
4. 超过15年：由之前的每半年检验1次调整为每年检验1次。

二、对于其他类型的机动车

1. 营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。但自2019年6月1日起，摩托车也享受6年免检政策，并在6年内免予环保检验。

此外，如果车辆发生过造成人员伤亡的交通事故或非法改装被依法处罚，将仍按原规定的周期进行检验。

为了方便车主，公安交管部门还提供了多种便民服务措施，如交管“12123”App预约车检地点和时间、申领电子检验标志、查询检验有效期等。同时，还设计了“车检计算器”小程序，车主可按照车辆注册登记时间查询检验周期。

总的来说，小轿车年审的周期根据车辆的使用年限和类型有所差异，车主需要按照规定的时间周期进行年审，以确保车辆的安全和合法性。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的公安交管部门或相关机构。