小型货车在注册登记后超过10年，需要每6个月进行一次安全技术检验，即一年两审。

对于小型货车的年检规定，我们依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条进行详细解读。该条例明确规定，载货汽车（包括小型货车）在车辆使用年限上的检验频率有所不同。具体规定如下：

1. 10年以内的检验规定：

   • 小型货车在注册登记后的10年内，每年需要进行一次安全技术检验。这一规定确保了车辆在初期使用阶段能够保持良好的安全性能。

2. 超过10年的检验规定：

   • 当小型货车的使用年限超过10年后，其检验频率增加至每6个月一次，即一年需要进行两次安全技术检验（简称“一年两审”）。这一规定旨在加强老旧车辆的安全监管，确保其上路行驶时的安全性能符合标准。

在进行车辆年审时，车主应提前准备好相关材料，如机动车行驶证、机动车保险单等，以确保年检顺利进行。若因特殊原因无法按时年检，车主应提前咨询当地车辆管理所，了解相关政策和补救措施，以避免因未按时年检而产生的法律后果。

综上所述，小型货车在注册登记后超过10年，确实需要按照一年两审的规定进行安全技术检验。请车主严格遵守相关规定，确保车辆的安全性能始终符合上路标准。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。