7座小型客车的新车年审周期通常如下：
6年免检期：新车购买后的前6年，车辆无需进行上线检测，但每2年车主需要向相关部门申领车辆检验合格标志，并提交交通事故强制责任保险凭证和车船税纳税证明。
6年至15年：车辆使用超过6年后，需每年进行一次上线检测。
超过15年：车辆使用超过15年后，需每半年进行一次上线检测。
请注意，这些规定可能因地区和时间而有所变化，建议您在年审前咨询当地车管所或交警部门以获取最新信息。此外，确保车辆在规定时间内进行年审，以免因逾期未审而产生不必要的麻烦和费用。如果您有关于年审流程、所需材料或其他相关问题的疑问，欢迎随时向我咨询。