货车一年两审，如果按照规定进行了一次审验，而另一次审验未进行，则算违法。下面我对此进行详细解释：

法规依据

根据车辆管理以及安全法规的相关规定，货车（包括载货汽车以及大型、中型非营运载客汽车）在10年以内每年需检验1次，超过10年的，每6个月就要检验1次。这一规定是为了确保车辆的安全性和环保性，保障道路交通安全。

具体分析

1. 审验频率：

   • 10年以内的货车，每年需检验1次。
   • 超过10年的货车，每6个月需检验1次。

2. 审验的重要性：

   • 审验是检查车辆安全性能的重要手段，包括制动系统、灯光系统、轮胎状况等。
   • 按时审验可以及时发现并排除车辆安全隐患，确保车辆处于良好运行状态。

3. 未按时审验的后果：

   • 如果货车未按照规定进行年审，将可能面临罚款、记分等行政处罚。
   • 在未通过年审期间驾驶车辆上路行驶，属于违法行为，会给道路交通安全带来隐患。

结论与建议

因此，货车一年两审是法规要求，如果仅审了一次而未进行另一次审验，则违反了相关规定。建议车主或运营单位严格按照规定的时间，前往具备相应资质的车辆检测机构进行审验，并妥善保存好相关的审验凭证，以证明车辆是在合法合规的状态下进行运营的。

如果你还有其他关于货车审验或相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。