货车一年两审并未全面取消。虽然我国相关部门已经对车辆年检政策进行了调整，取消了小型、微型非营运载客汽车的一年两审政策，改为每年进行一次年检，但这并不包括所有类型的货车。

对于货车的年检政策，具体还需根据车辆的类型、用途以及注册登记日期等因素来确定。因此，货车车主在年检前应该仔细了解相关政策，确保自己的车辆符合年检要求。

此外，值得注意的是，即使对于已经取消一年两审的小型汽车，车主也需要按照规定的时间进行年检，并确保车辆的安全性能符合相关标准。如果车辆存在安全隐患或者未按规定进行年检，将可能面临处罚或者强制报废等后果。

综上所述，货车一年两审并未全面取消，车主需要根据自己的车辆情况来了解具体的年检政策。同时，也建议车主定期关注相关政策动态，以便及时了解年检政策的变化。