对于十年以内的小车年审周期，具体规定因车辆类型和使用性质而异。以下是根据最新政策整理的详细信息：

一、非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外）

• 6年内：新车在前6年内可以享受免检政策，但每两年需要申领一次检验标志。
• 6至10年：在第6年和第10年需要上线检验，其余年份无需上线，但仍需申领检验标志。

二、营运载客汽车

• 5年内：每年需要检验1次。
• 超过5年：每6个月需要检验1次。

三、其他注意事项

• 年审时间：汽车的每次年审时间通常会在行驶证上标明，车主可以在年审时间前三个月内去年审，但不能延迟。
• 违法记录处理：在年审前，车主必须处理完车辆的违法记录，否则无法通过年审。
• 逾期年审后果：若未按规定时间进行车辆年审，车辆上路将面临罚款和扣分的处罚。同时，在逾期未审期间发生交通事故，保险公司可能会拒绝赔偿。
• 连续未年检后果：如果车辆连续三次未参加年检，将会被强制报废处理。

四、新能源车特殊规定

自2025年3月新规实施后，新能源车在年审中增加了电池安全检测项目，如电压均衡性、绝缘性能等，以确保新能源车的安全性能。

综上所述，对于十年以内的小车年审周期，非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外）在第6年和第10年需要上线检验，其余年份申领检验标志即可；而营运载客汽车则需要根据使用年限进行更为频繁的检验。车主应密切关注自己的车辆年审时间，并按照规定及时进行年审，以确保车辆的安全性能和合法上路。