轿车年审的规定因车辆类型和使用年限的不同而有所差异。对于非营运小、微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外），其年审规定如下：

1. 新车6年内：享受免检政策，无需上线检测，但每两年需申领一次检验标志。
2. 超过6年至10年：原规定为第6年、第8年、第10年各进行一次上线检测，现调整为第6年和第10年各进行一次上线检测，期间每两年申领一次检验标志。
3. 超过10年至15年：每年进行一次上线检测。
4. 超过15年：从2024年11月1日起，调整为每年进行一次上线检测，即一年一审（此前规定为每半年一次，即一年两审）。

而对于营运载客汽车，其年审规定为：

• 5年以内：每年检验1次。
• 超过5年：每6个月检验1次，即一年两审。

因此，针对您提出的“轿车多少年一年两审”的问题，答案主要取决于车辆的类型和使用年限。对于非营运小、微型载客汽车而言，在其使用寿命内，通常不会遇到一年两审的情况，除非车辆超过了15年（但根据最新规定，从2024年11月1日起，超过15年的车辆也改为一年一审）。而对于营运载客汽车，超过5年后则会进入一年两审的阶段。

请根据您的车辆类型和使用年限，对照上述规定进行年审安排，并确保按时进行，以避免因未按时年审而产生的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。