家庭轿车的年检周期根据车辆的使用年限有所不同。根据最新的车检政策，对于非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车），具体年检规定如下：

1. 新车6年内：免上线检验，但每两年需要向公安交管部门申领检验标志。

2. 6年至10年：需要在第6年和第10年进行上线检验，总共两次。期间每两年仍需申领检验标志。

3. 10年以上至15年：每年进行一次上线检验。

4. 15年以上：由原本的每半年检验一次调整为每年检验一次。

这意味着，如果您的家庭轿车是新车，并且在6年以内，您不需要将车辆开到检测站进行上线检验，但需要在规定的时间内申领检验标志。从第6年开始，您需要根据车辆的使用年限按照上述规定进行上线检验。

此外，车主们可以通过交管“12123”App预约车检地点和时间、申领电子检验标志，以及查询本人名下机动车的检验有效期。同时，公安交管部门还设计了“车检计算器”小程序，车主可以根据车辆的注册登记时间查询具体的检验周期。

请确保您的车辆按时进行年检，以保障车辆的安全和合法上路。如果错过年检时间，可能会导致车辆被交警查处并面临相应的处罚。