针对您提出的“2010年的车几年一审”这一问题，我根据当前的车辆年检规定，为您提供以下详细解答：

结论前置：2010年的车辆年检频率主要取决于车型和使用性质。对于非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外），若注册登记时间在2010年9月1日之后，其年检规定有所调整；若注册登记时间在2010年8月31日之前，则按原规定执行。

一、非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外）

1. 注册登记时间在2010年9月1日之后：
   • 自2022年10月1日起，原10年内上线检验3次（第6年、第8年、第10年）调整为上线检验2次（第6年、第10年）。在此期间，每两年需向公安交管部门申领一次检验标志。
   • 超过10年的，每年上线检验1次。

举例：若您的车辆于2010年10月注册登记，则您需在2016年10月（第6年）和2020年10月（第10年）进行上线检验，并在2012年、2014年、2018年、2022年申领检验标志。从2020年10月起，每年需进行一次上线检验。

1. 注册登记时间在2010年8月31日之前：
   • 按原规定执行，即每年上线检验1次。

举例：若您的车辆于2010年8月注册登记，则自2011年起，每年均需进行一次上线检验。

二、其他类型车辆

• 摩托车：自2022年10月1日起，原10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次）调整为10年内上线检验2次（第6年、第10年）。期间，每两年申领一次检验标志。超过10年的，每年上线检验1次。
• 营运载客汽车：5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。
• 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。

总结与建议：

为确保车辆合法上路行驶，您应根据自己车辆的注册登记时间、车型和使用性质，按时进行年检。如对具体流程有疑问，或需进一步了解相关法规，可直接向我咨询，我将为您提供专业解答。遵守年检规定不仅是法律义务，更是保障行车安全的重要措施。