您好，您的孩子已经18岁，是可以申请更改姓名的。以下是关于年满18周岁公民变更姓名的详细办事指南：

一、办理流程

年满18周岁的公民如需变更姓名，需本人亲自向户口所在地公安派出所提出申请，并提交相关材料。若手续齐全，公安派出所将当场为您办理。

二、所需材料

1. 变更姓名申请：您需要准备一份书面的变更姓名申请，明确表述您希望更改的姓名及原因。
2. 本人《居民户口簿》和居民身份证：这是确认您身份的重要文件，必须一同提交。

若涉及姓氏的变更，您还需要在变更申请中特别说明原因，并提供相应的姓氏变更依据。

三、不予变更姓名的情形

请注意，在以下情况下，公安机关将不予办理姓名变更：

1. 正在服刑或行政处罚尚未执行完结的；
2. 正在接受刑事案件或治安案件调查的；
3. 民事案件尚未审结或尚未执行完结的；
4. 刑事案件尚未审结的；
5. 被限制出国（境）期限未满的；
6. 法律法规规定的其他不予变更姓名的情形。

在申请变更姓名时，您需要承诺不存在上述不予变更姓名的情形。若通过隐瞒事实办理姓名变更，公安机关将按照规定予以纠正。

四、办理地点

您应前往户口所在地的公安派出所进行申请。如果您不确定具体的办理地点或办公时间，可以致电当地的人口服务管理中心或派出所进行详细咨询。

五、收费标准

通常情况下，办理姓名变更是不收费的。但具体收费标准可能会因地区而异，建议您在办理前向当地公安派出所咨询确认。

综上所述，您的孩子已经满足年满18周岁公民变更姓名的条件。请按照上述指南准备相关材料，并前往户口所在地的公安派出所进行申请。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地公安机关。