首先，我们需要明确几个关键点：1. 出租车是由家人驾驶去办事时发生事故；2. 事故中对方全责；3. 保险公司已经认定对方全责。基于这些信息，以下是我的建议：

1. 确认保险理赔流程：

   • 既然对方全责，且保险公司已经认定，那么理应由对方的保险公司承担赔偿责任。你需要与对方保险公司联系，了解具体的理赔流程和所需材料。
   • 准备相关证据材料，如事故认定书、车辆维修发票、医疗费用单据（如果有的话）等，以便提交给保险公司进行理赔。

2. 关注车辆损失赔偿：

   • 出租车作为营运车辆，在事故中受损可能会影响其运营收入。在理赔时，除了车辆维修费用，你还可以尝试争取停运损失费（即车辆无法运营期间的收入损失）。
   • 与保险公司沟通时，明确提出这一诉求，并提供相关证据（如营运收入记录、停运时间证明等）来支持你的主张。

3. 处理可能的人身伤害赔偿：

   • 如果事故中有人员受伤，特别是你的家人，那么除了车辆损失外，还需要关注人身伤害的赔偿。
   • 确保受伤人员得到及时救治，并保留所有医疗费用单据。在理赔时，向保险公司提交这些费用单据以及可能的伤残鉴定报告（如果有的话），以争取相应的赔偿。

4. 法律咨询与援助：

   • 如果在理赔过程中遇到任何困难或争议，你可以随时向我咨询。作为一名拥有多领域法律实务经验的律师，我能够为你提供专业的法律建议和支持。

5. 后续注意事项：

   • 在整个理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通是非常重要的。及时回应保险公司的询问和要求，提供必要的协助和配合。
   • 如果理赔进展不顺利或保险公司拒绝赔偿某些项目，你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。在这种情况下，我将为你提供更详细的法律指导和帮助。

综上所述，既然事故中对方全责且保险公司已经认定，你应重点关注与保险公司的理赔流程、车辆损失及停运损失的赔偿、以及可能的人身伤害赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。