辅警能穿警服回家。按照现行的法规政策，辅警人员有权穿着警服回家休息，这项规定自2010年公安部门正式执行以来，至今依然具有法律效力。不过，在穿着警服时，辅警需要遵守《公安机关人民警察着装管理规定》，保持警服的整洁和规范，不得在非工作性质的社交场合以身着警服作为身份标识参与其中。

具体来说，辅警在穿着警服时应注意以下几点：

1. 按照规定配套穿着，不同制式警服不得混穿，警服与便服也不得混穿。
2. 按照规定缀钉、佩戴警衔、警号等标志，不得佩戴与公安民警身份或执行公务无关的标志、物品。
3. 保持警服干净整洁，不得有披衣、敞怀等不整洁的行为。
4. 除工作需要或其他特殊情形外，应穿着制式皮鞋或其他黑色皮鞋。

总之，辅警在穿着警服回家时，应确保自己的行为符合相关规定，维护警服的严肃性和权威性。如果有任何疑问或需要进一步了解相关规定，可以直接向我咨询。