结论：劳务派遣辅警穿警服去公共场所是否违法，需分情况讨论，主要取决于其是否具备合法授权以及穿着警服的具体行为是否符合规定。

1. 具备合法授权且行为合规的情况：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，警服是人民警察的专用制式服装，非人民警察不得穿着。然而，对于辅警，特别是劳务派遣的辅警，如果其经过合法程序被授权，并在执行公务时穿着警服，且行为符合规定，那么这种穿着行为是合法的。
   • 具体分析：劳务派遣辅警若经过公安机关的正式授权，并在执行与警务相关的任务时穿着警服，且严格遵守警服穿着的相关规定（如不得随意转借、不得在非执行公务时穿着等），则不构成违法。

2. 不具备合法授权或行为不合规的情况：

   • 法律后果：如果劳务派遣辅警未经合法授权擅自穿着警服，或者虽然具备授权但在非执行公务时穿着警服，或者穿着警服进行与警务无关的活动，那么这种行为就可能构成违法。根据《中华人民共和国人民警察法》第三十六条，非法制造、贩卖、持有、使用人民警察警用标志、制式服装、警械、证件，或者非法生产、买卖、持有、使用警用车辆号牌等专用标志、警械的，由公安机关处十五日以下拘留或者警告，可以并处违法所得五倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 具体分析：劳务派遣辅警若未经授权擅自穿着警服，或者穿着警服进行非警务活动，如炫耀、招摇撞骗等，不仅可能面临行政处罚，还可能因构成犯罪而受到刑事处罚。

法律建议：

• 对于劳务派遣辅警而言，应严格遵守警服穿着的相关规定，确保在具备合法授权且执行公务时穿着警服。
• 对于用人单位而言，应加强对劳务派遣辅警的管理和培训，确保其了解并遵守警服穿着的相关规定，避免因违规穿着警服而引发法律问题。

进一步思考：

• 劳务派遣辅警在穿着警服时，还应注意保护个人隐私和安全，避免因穿着警服而成为不法分子的目标。
• 如果劳务派遣辅警对警服穿着的相关规定存在疑问或不确定，应及时向用人单位或公安机关咨询，以确保自己的行为合法合规。

如有任何关于劳务派遣辅警或警服穿着的法律问题，欢迎直接向我咨询。