辅警回老家穿制服一般不构成违法，但可能违反相关规定。具体分析如下：

1. 从法律角度分析：

   • 法律并未明确规定辅警在非工作时间、非工作地点穿着制服的行为构成违法。因此，单纯从法律层面来看，辅警回老家穿制服并不直接构成违法行为。

2. 从规定和纪律角度分析：

   • 辅警作为公安机关的辅助力量，其着装、行为等通常受到一定的规定和纪律约束。这些规定可能包括着装规范、行为准则等，旨在维护公安机关的形象和辅警的职业操守。
   • 如果辅警所在单位有明确规定，要求辅警在非工作时间、非工作地点不得穿着制服，那么辅警回老家穿制服就可能违反了这些规定，可能会受到相应的纪律处分。

3. 从实际情况角度分析：

   • 辅警回老家穿制服可能会引起不必要的误解或误会，甚至可能引发一些不必要的纠纷。因此，即使法律上并未明确禁止，辅警在回老家时也应考虑实际情况，尽量避免穿着制服。

综上所述，辅警回老家穿制服一般不构成违法，但可能违反所在单位的规定和纪律。因此，建议辅警在回老家时尽量避免穿着制服，以免引发不必要的麻烦。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。