辅警在一般情况下不可以单独开警车。这一行为由相关法律法规明确规范，具体分析如下：

警车作为执法车辆，其使用和管理均受到严格的法律约束。根据《警车管理规定》第十四条明确指出，警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶。驾驶警车时，人民警察需按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，但驾驶摩托车应戴制式警用安全头盔），并持有机动车驾驶证和人民警察证。这一规定确保了驾驶警车的合法性和规范性，同时也体现了对警务工作严谨性的要求。

辅警虽然在日常工作中为公安机关提供了重要的辅助支持，协助民警开展工作，执行巡逻、安保等辅助性任务，但其身份并非正式在编的人民警察，没有独立执法权，而驾驶警车属于执法权范畴内相对核心的行为。同时，驾驶警车还需要具备相应资质和培训，包括对各类警务紧急情况的应对能力等，辅警在这些方面通常也缺乏足够的专业训练。

基于上述多方面的考虑，包括确保执法的规范性、保障公共安全以及明确责任认定等，法律未赋予辅警单独驾驶警车的资格。因此，辅警不得擅自独立驾驶警车，这是由《警车管理规定》等法律法规明确规定的。

不过，在特定情境下，如因工作需要且经过专门授权和培训，辅警在正式民警的带领和监督下，可以乘坐警车并协助执行一些特定任务，但这也有严格的程序和限制要求，并且辅警在这种情况下的行为仍然属于辅助性质，并不意味着可以独立驾驶警车或承担与正式民警相同的执法职责。

综上所述，辅警在一般情况下不允许单独开警车，这是符合法律法规和执法规范要求的。如果有任何关于警车使用或辅警职责的疑问，建议直接咨询相关的执法部门或专业律师以获取准确的解答。