针对您提出的“辅警驾驶警车怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规和规定给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《警车管理规定》第十四条，警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶。这意味着，辅警作为非人民警察身份的人员，在正常情况下是不被允许驾驶警车的。

如果辅警违反了这一规定，驾驶了警车，那么根据相关规定，他们可能会面临记过处分。记过处分是一种行政处罚，旨在对违规行为进行警示和纠正。

进一步地，如果辅警在驾驶警车的过程中发生了车祸或其他严重事故，那么处罚将会更加严厉。在这种情况下，辅警可能会面临免职的处罚，即被解除辅警职务。对于没有编制、没有正式关系的协警（这里可能指的是与辅警类似但身份更非正式的人员），如果发现他们私用警车，甚至可能会直接被开除。

此外，我还想强调的是，辅警在公安机关中扮演着重要的辅助角色，他们的工作对于维护社会治安和警务活动的顺利进行至关重要。然而，这并不意味着他们可以超越自己的职责范围行事。驾驶警车是一项需要高度责任感和专业技能的任务，应当由经过严格训练和考核的人民警察来承担。

综上所述，辅警驾驶警车是违反规定的，可能会面临记过处分甚至更严厉的处罚。因此，我建议辅警们严格遵守相关规定，不要驾驶警车，以免给自己和单位带来不必要的麻烦和损失。如果您还有其他关于辅警职责、权限或相关法律法规的问题，欢迎随时向我提问。