辅警拦车并进行处罚时，应首先确认其是否在交通警察的带领或监督下执行辅助工作，同时司机应配合辅警的指令，并在认为处罚不当时，通过合法途径提出异议。

一. 辅警的执法权限

1. 辅警的辅助地位：根据《公安交通管理警务辅助人员管理规定(试行)》第五条，辅警可以在交通警察的带领或监督下，承担协助维护道路交通秩序、劝阻纠正交通违法行为、采集交通违法信息等辅助工作。这意味着辅警本身没有独立的执法权，其拦车并处罚的行为应是在交通警察的指导和监督下进行。
2. 辅警的指令转达：若辅警在拦车过程中，是依据交通警察的指令行事，他应明确告知当事人是转达人民警察的指令，要求当事人在现场等待或接受处罚。

二. 司机的应对方式

1. 配合辅警指令：在辅警拦车并表明是依据警察指令行事时，司机应配合辅警的指令，停车并等待交通警察的到来或接受相应的处理。
2. 提出异议的途径：如果司机认为辅警的处罚不当或存在其他问题，可以在事后通过合法途径提出异议，如向交通管理部门投诉或申请行政复议。

三. 特殊情况处理

1. 辅警单独行动：如果辅警在没有交通警察带领或监督的情况下拦车并试图处罚，司机可以礼貌地询问辅警是否有交通警察的指令或授权，并要求辅警出示相关证明。如果辅警无法出示，司机可以拒绝接受处罚，并记下辅警的编号和行为，以便后续投诉。
2. 避免冲突：在任何情况下，司机都应保持冷静，避免与辅警发生冲突。如果认为自己的权益受到侵害，应通过合法途径维护，而不是采取过激行为。

我建议：在面对辅警拦车罚车的情况时，司机应首先确认辅警的执法权限和指令来源，然后配合辅警的指令。如果认为处罚不当或存在问题，可以通过合法途径提出异议并维护自己的权益。同时，也建议司机在日常行车过程中遵守交通规则，避免不必要的处罚和纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。