关于公司卖的二手车收入如何计入所得税的问题，这主要涉及到企业所得税的计算与缴纳。以下是对此问题的详细解答：

一、企业所得税的基本规定

企业所得税是对我国境内的企业和其他取得收入的组织的生产经营所得和其他所得征收的一种所得税。对于二手车销售公司来说，其销售二手车的收入属于企业的生产经营所得，因此需要按照规定缴纳企业所得税。

二、二手车销售收入的确认

1. 收入确认原则：

   • 企业销售商品时，收入确认应遵循权责发生制原则，即收入应在商品所有权转移、风险报酬转移且收益可靠地计量时确认。
   • 对于二手车销售，通常在车辆交付给买家、相关款项收回或取得收款权利时确认收入。

2. 收入金额确定：

   • 二手车销售收入应包括车辆销售的全部价款和价外费用，但不包括增值税销项税额。
   • 如果销售过程中发生了折扣、折让或退货，应相应调整收入金额。

三、企业所得税的计算

1. 应纳税所得额的计算：

   • 应纳税所得额 = 收入总额 - 不征税收入 - 免税收入 - 各项扣除 - 允许弥补的以前年度亏损
   • 对于二手车销售公司，其收入总额中应包括二手车销售收入，同时扣除相关成本、费用、税金等。

2. 税率的适用：

   • 企业所得税的税率为25%。但对于符合小型微利企业标准的企业，可享受税收优惠政策，如减按20%的税率征收企业所得税。

3. 应纳税额的计算：

   • 应纳税额 = 应纳税所得额 × 税率

四、二手车销售涉及的增值税处理

虽然增值税不直接计入企业所得税，但会影响企业所得税的计算。因为增值税是价外税，不包含在收入中，但在计算应纳税所得额时，需要考虑到增值税对成本和费用的影响。

对于二手车销售公司，其增值税的处理方式依据公司的纳税人身份（一般纳税人或小规模纳税人）以及销售的具体情况而定。一般纳税人销售自己使用过的二手车，若已抵扣进项税额，则按13%的税率征收增值税；若销售收购的二手车，则可能适用简易计税方法，减按0.5%征收增值税（政策期限至2023年12月31日）。小规模纳税人的税率和计算方法则有所不同，且可能享受免税额度。

五、建议与注意事项

1. 准确核算收入与成本：企业应建立健全的会计核算体系，准确核算二手车销售的收入、成本、费用等，以确保企业所得税计算的准确性。
2. 关注税收政策变化：税务政策可能随时变化，企业应密切关注税务部门的通知和公告，确保遵守最新的税收政策。
3. 咨询专业税务人员：对于复杂的税务问题，建议咨询专业的税务人员或律师，以避免潜在的税务风险。

综上所述，公司卖的二手车收入计入所得税的方式是：首先确认收入金额，然后计算应纳税所得额，最后根据适用的税率计算应纳税额。同时，企业还需要关注增值税的处理以及税收政策的变化，确保税务合规。