一般情况下，父母未经孩子同意不能随意拿孩子的东西。下面我将从法律角度和实际情况为您详细解释：
法律角度：
- 孩子对自己的物品享有合法的占有权和使用权，这是基于物权法的基本原则。父母作为监护人，应当尊重并保护孩子的这一权利，而不是随意侵犯。
- 在某些特殊情况下，如为了孩子的利益、出于紧急救助等，父母经合理判断后可以暂时拿取孩子的东西，但事后应及时告知孩子并说明原因。这是基于监护人职责和紧急避险的考虑。
实际情况：
- 如果孩子已经具备一定的认知能力和独立意识，父母在拿取孩子东西时应尽量与孩子沟通，征得孩子的同意。这不仅有助于培养孩子的自主意识，还能增强孩子对财产的合理观念。
- 家庭教育中，尊重孩子的财产权也是教育孩子尊重他人财产权的重要一环。父母应该以身作则，通过实际行动来引导孩子树立正确的财产观。
综上所述，父母在未经孩子同意的情况下，一般不得随意拿取孩子的东西。如果确实有需要，应事先与孩子沟通并征得同意，或者事后及时告知并说明原因。如果您在这方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供更具体的法律建议和帮助。