当您的车辆保险已经过期，却不幸撞到了人，这确实是一个棘手的问题。不过，请别担心，我会尽力为您详细解答如何处理这种情况。
首先，我们需要明确的是，保险过期后发生交通事故，理赔责任主要由肇事者自行承担。但如果您的情况特殊，比如保险事故发生在保险宽限期内（通常指保险到期后的一段时间内，具体时长需参考保险合同），那么您仍然有可能获得保险公司的理赔。不过，这需要您提供一系列必要的文件供保险公司审核，包括现场照片、事故责任认定书、肇事车辆受损部位照片、伤者受伤部位照片，以及驾驶人的驾驶证和车辆的行驶证。
如果确认保险已经彻底过期，且不在宽限期内，那么您需要按照以下步骤来处理：
立即停车并保护现场：发生事故后，请立即停车，并确保现场的安全，防止二次事故的发生。同时，尽量保持现场的原始状态，以便后续的事故调查。
救助伤员并报警：优先救助伤员，拨打当地的急救电话，并尽快向警方报案。警方会抵达现场进行事故调查，并出具事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据。
承担赔偿责任：根据事故责任认定书的判定，您可能需要承担伤者的全部或部分医疗费用，包括急救费用、住院费用、手术费用、药品费用等。此外，如果伤者因事故导致误工，您还需要赔偿其误工损失。如果伤者因此次事故落下残疾，您还需支付残疾赔偿金，赔偿金额将按照伤残等级进行精确计算。
配合调查与协商：在事故处理过程中，请积极配合警方和保险公司的调查工作，并尽量与伤者或其家属进行友好协商，以达成合理的赔偿协议。
最后，我想强调的是，无论您的车辆是否购买了保险，驾驶时都应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，也建议您尽快为车辆续保，以避免类似情况再次发生时面临更大的经济压力。