公司汽车折旧完后卖掉确实需要交税，主要涉及增值税及其附加税费、企业所得税等。以下是详细的税务处理说明：
一、增值税及附加税费
一般纳税人：
- 若公司购进汽车时已抵扣进项税额，销售时按适用税率（如13%）计算缴纳增值税。
- 若销售的是不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产，可按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。若选择放弃减税，则按3%征收率缴纳，并可开具增值税专用发票。
小规模纳税人：
- 销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税。也可选择放弃减税，按3%征收率缴纳，并可代开或自开增值税专用发票。
特殊规定：
- 特定条件下，如2009年1月1日以后购进并已抵扣过进项税额的汽车，可能仍享受简易办法征税政策。
- 出售免税二手车也需按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税。
在缴纳增值税后，还需根据实际缴纳的增值税税额计算缴纳城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加。
二、企业所得税
企业销售折旧完的汽车，处置收入扣除账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。若产生净收益，增加应纳税所得额；若产生净损失，在符合规定的情况下可在企业所得税前扣除。
三、实例说明
假设公司为一般纳税人，购进汽车时已抵扣进项税额，现以10万元（含税）的价格出售已折旧完的汽车：
- 增值税计算：销项税额 = 100000 ÷ (1 + 13%) × 13% = 约11504.42元。
- 城市维护建设税（以7%税率为例）：11504.42 × 7% = 约805.31元。
- 教育费附加：11504.42 × 3% = 约345.13元。
- 地方教育附加：11504.42 × 2% = 约230.09元。
- 企业所得税：根据处置收入扣除账面价值、相关税费后的净收益计算。
四、总结与建议
公司在处理汽车折旧完后的出售事务时，应准确判断适用的税收政策，并按照规定进行纳税申报和缴纳税款。由于税务政策可能因地区和时间的不同而有所差异，建议在进行相关操作前咨询当地税务局或专业税务顾问，如有需要，可直接向我咨询，以确保税务处理的准确性和合规性。